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机器人仿人上甑系统

发布时间:2019-06-17来源:点击:965

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机器人仿人上甑系统

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主要功能:

  通过机器人结构设计、红外图像处理、三维点云获取与模型生成以及机器人自动编程等关键技术,实现酒醅的“轻撒匀铺”和“探气上甑”,使得蒸馏过程质量可控,一致性有保障,可完全代替人工,产量高、成本低,行业需求强劲。

主要特点:

  1.   视觉:光学、红外双重3D模型重建

  2.   大脑:自动计算酒醅洒料的位置与数量

  3.   仿人机械臂:非固定机械动作,模仿上甄师傅柔性洒料

技术优势

  1.   手臂+簸箕仿人上甑:源于传统,优于传统;

  2.   成熟的工业机器人:稳定性高、易维护;

  3.   机器人与酒醅分离:易清洁、无污染;

  4.   探气自动上甑,能完全替代人工;

  5.   模块化设计,与目前车间航车无缝衔接:对车间改动小、成本低

产品参数

  1.   探测精度:蒸汽点水平位置探测误差小于1cm;

        甑锅内甑料高度测量误差小于2cm;

        机器人定位误差小于1cm。

  2.   工作速度:完成直径2米深1.2米甑锅上甑的时间可实现30分钟/锅;

  3.   工作环境:温度0-60摄氏度,相对湿度小于95%;

  4.   电源:AC380V;

  5.   设备尺寸:臂展2.8m,高2.5m;

  6.   设备重量:重量小于700Kg;

  7.   系统功耗:小于5KW。

应用领域

  白酒酿造行业

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